两地之间自驾需要9小时6分钟左右。

根据百度地图查询显示，从武汉市到桂林市以自驾的方式出行，全程约827.3公里，途经许广高速、泉南高速，需要9小时6分钟左右的时间。

其次，从武汉市到桂林市以自驾方式出行也可以以途经京港澳高速、泉南高速的方式到达目的地，全程约829.3公里，需要9小时15分钟。